人形机器人中需要用到永磁材料的地方包括无框电机和空心杯电机，以特斯拉人形机器人Optimus为例，一台Optimus中有28个无框电机和12个空心杯电机。根据民生证券，空心杯电机的永磁材成本约占电机成本的50%，且批量后永磁材料用量不会减少。
机构表示，特斯拉每台人形机器人需要3.5KG钕铁硼永磁，用量是一台新能源车的1.75倍，未来人形机器人或取代新能源车成为稀土永磁需求新的增长点。乐观情况下，2025年全球机器人行业高性能钕铁硼需求量为6.1万吨，2025年全球机器人领域高性能钕铁硼市场规模为305亿元。
